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本发明公开了一种大圆航行方法，包括：设计大圆航线时，根据大圆航线的起点经纬度和终点经纬度计算起点指向终点的旋衡度方向值作为计划旋衡度航向值...
该专利属于中国人民解放军海军潜艇学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军潜艇学院授权不得商用。

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