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本发明公开了基于轻量级网络的导航方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取卫星磁测数据和太阳高能粒子数据；构建轻量级的多模态的地磁图绘制模型；使地磁图绘制模型利用输入的两种模态数据绘制基准地磁图；获取载体当前位置的实时地磁信息；读取基准地磁图...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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