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本发明涉及移动机器人智能定位技术领域，具体涉及一种基于捷联惯导与视觉组合的煤矿移动机器人智能定位方法及系统，该方法利用捷联惯导系统与视觉相机的特性进行互补，融合两个传感器的数据，对移动机器人进行定位，并绘制出移动轨迹，将数据传给监控系统，实...
该专利属于西安科技大学;深圳赛奥航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学;深圳赛奥航空科技有限公司授权不得商用。

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