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一种液压注入泵换向方法及系统，涉及石油装备技术领域，换向方法包括主要包括以下步骤：检测并比较各个液压缸的换向时长，以其中一个液压缸为基准液压缸，使其余液压缸的换向时长与基准液压缸的换向时长的差值小于第一阈值；检测并比较各个液压缸的换向时点，...
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