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一种可升降折叠的清洁扫头，其特征在于，包括：清洁机构、支撑摆臂、方向驱动装置、导向盘与连接摆臂；所述清洁机构用于清扫；连接摆臂的一端连接有所述清洁机构，所述连接摆臂的另一端与所述支撑摆臂转动连接，所述支撑摆臂与所述导向盘固定连接，所述导向盘...
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