下载吻合器用自动装推钉器系统的技术资料

文档序号:26580235

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本实用新型公开了一种吻合器用自动装推钉器系统,包括待料工位、推钉器装配工位和卸料工位,待料工位包括装载空钉仓的钉仓治具,通过治具推入气缸将其推送至推钉器装配工位的预装载位置;推钉器装配工位包括推钉器输送机构和装推钉器机械手,推钉器输送机构将...
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