下载一种自动驾驶转向角度检测方法及电子设备的技术资料

文档序号:26580028

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本发明公开一种自动驾驶转向角度检测方法及电子设备,方法包括:获取方向盘助力电机的转子的电机转子角度;根据电机转子角度,确定涡轮的涡轮转角、转向机齿轮的转向机齿轮转角、和/或车轮的车轮转角,涡轮与方向盘助力电机的转子连接,转向机齿轮为设置在转...
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