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基于ROS的多功能智能医疗服务机器人系统技术方案
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下载基于ROS的多功能智能医疗服务机器人系统的技术资料
文档序号:26577646
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本发明公开了基于ROS的多功能智能医疗服务机器人系统,包括由通讯模块连接的主控模块和底层控制模块,以及分别为主控模块和底层控制模块供电的电源模块,主控模块包括视觉SLAM模块和激光SLAM模块,主控模块分别与深度相机和激光雷达连接,深度相机...
该专利属于杭州电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过杭州电子科技大学授权不得商用。
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