下载一种翻转型薄板件智能可重构铆装夹具的技术资料

文档序号:26576749

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本发明公开了一种翻转型薄板件智能可重构铆装夹具,主要用于装夹薄板件进行钻孔和铆接操作。此智能工装主要包括多点柔性翻转工装机械主体、感知模块和控制模块,主要通过N‑2‑1定位方式对蒙皮进行装夹,利用电动缸配装的拉线位移传感器反馈定位球头实际位...
该专利属于西安理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安理工大学授权不得商用。

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