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本发明公开了一种焊接质量高的拖钩自动焊接设备，包括机体、夹持机构、焊接部、用于拖钩翻转的翻转机构；所述夹持机构设有用于夹持套环的第一夹持座和用于夹持螺杆的第二夹持座，与第二夹持座配合用于控制螺杆夹持长度的转动组件；所述焊接部设有第二升降架，...
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