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本发明公开一种用于大型钢梁的筋板焊接设备，包括支撑腿、导轨、移动小车、传输辊道、取板机器人和点焊机器人，钢梁立放在传输辊道上，传输辊道的两侧对称设置有若干支撑腿，位于传输辊道同一侧的支撑腿的顶部固定设置有导轨，导轨与钢梁的传输方向平行，且移...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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