温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种用于铸管砂芯刻字的自动化设备及其使用方法，包括控制模块、机械臂和与所述机械臂连接的末端执行装置，所述机械臂至少设有一个活动关节，所述控制模块通过所述机械臂调节所述末端执行装置的姿态；所述末端执行装置包括与所述控制模块连接的视...该专利属于新兴河北工程技术有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新兴河北工程技术有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。