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本申请涉及一种接触式清洗装置，包括封围机构以及清洗滚柱；清洗滚柱能够绕其中心轴线旋转，并在旋转过程中使其外柱面依次经清洗位置及自洗位置；清洗滚柱处于清洗位置的外柱面用于直接或间接擦洗物件表面；封围机构与清洗滚柱在自洗位置共同形成封闭式自洗腔...
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