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本实用新型公开了一种具有防撞功能的移动底盘及扫地机器人，其中，移动底盘包括防撞保险杠和盘体，还包括：控制主板、弹性组件和至少一感应组件，利用弹性组件的弹性势能吸收底盘前端受到的撞击力，同时部分撞击力驱动感应组件运动，控制主板接收感应组件的工...
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