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本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的棉花打顶装置，包括机架，机架的顶部固设有若干个打顶单元和若干个顶芽图像识别装置；打顶单元包括固定平台和动平台，固定架上周向设置有三个姿态调节伺服电机，每个姿态调节伺服电机的输出轴均固连有一个主动臂，每个...该专利属于滨州市农业机械化科学研究所;农业农村部南京农业机械化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过滨州市农业机械化科学研究所;农业农村部南京农业机械化研究所授权不得商用。