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本实用新型公开了一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，包括清淤机器人本体，所述清淤机器人本体正面中部设有连杆机构组，所述连杆机构组远离所述清淤机器人本体一端设有耙吸单元结构，所述清淤机器人本体正面中心处设有吸泥管，所述吸泥管远离所述清淤机器人本...该专利属于中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司授权不得商用。