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本实用新型涉及一种推动结构及包含该推动结构的闸门装置，其中推动结构包括外壳(1)、设置在所述外壳(1)中的推杆(2)、设置在所述外壳(1)一侧与所述推杆(2)相连接可驱动所述推杆(2)移动的电机(3)和与所述电机(3)相连接的控制编码器(4...
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