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本实用新型涉及一种用于堤坝安全检测的高分辨率剖面声纳。其构成是通过光电复合缆将放在堤岸上的水上分机和安装在水下机器人上的水下分机连接起来，实现传输下行命令、上行数据和设备供电任务。水上分机以工控机为主结合罗经、测深仪、测距仪和多普勒声纳将由...
该专利属于甘肃长城水下高技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过甘肃长城水下高技术有限公司授权不得商用。

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