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本实用新型公开一种试管自动开关盖装置，包括三轴电夹爪、机架、旋转电机、检测机构、线性缓冲机构和管壁夹爪，线性缓冲机构包括上下压缩弹簧和浮动板，机架设有内腔，机架在内腔垂直设置导向支撑轴，导向支撑轴的头部和尾部各设有上下凸缘，上压缩弹簧和下压...
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