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运用安装在平台上的惯性测量单元和相关处理器、安装在平台上的多个信号接收天线和卫星发射机获得输入到确定平台姿态的Ｋａｌｍａｎ滤波器处理的观测量。由ＩＭＵ确定及其相关处理器的平台航向可能有错。把从平台天线到不同卫星发射机组的距离的姿态敏感函数值...
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