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本实用新型提供一种机器人用动力抓具，包括支撑座，所述支撑座的两侧铰接有夹紧支臂，所述夹紧支臂上分别铰接有支臂拉杆，所述支臂拉杆均与中间推板铰接；所述支撑座内设有用于提供直线运动的执行机构，所述执行机构的运动杆与所述支撑座滑动连接，所述运动杆...
该专利属于宏源精工车轮股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宏源精工车轮股份有限公司授权不得商用。

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