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本实用新型提出一种擦拭装置，包括推动机构，推动机构包括：第一驱动件及推动件，推动件连接所述第一驱动件，推动件与所述第一驱动件形成移动副；旋转机构包括第二驱动件和连接件，第二驱动件连接所述推动件；连接件连接所述第二驱动件，连接件与所述第二驱动...
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