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本发明总体而言涉及使用多普勒微功率脉冲技术和雷达信号分析方法一起进行充气轮胎相关异常的检测。具体地说，本发明涉及用于检测充气轮胎异常的方法和设备，上述充气轮胎异常包括胎面分离，胎面磨损，不均匀的胎面磨损，轮胎平衡和异物检测。通过根据谐波范围...该专利属于米其林研究和技术股份有限公司;米其林技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过米其林研究和技术股份有限公司;米其林技术公司授权不得商用。