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本发明提供一种基于VR技术的腹腔穿刺手术训练系统，包括：用于建立三维虚拟模型的建模单元、提供虚拟显示环境的头戴式显示设备、提供虚拟现实手术操作的操作手柄及VR执行单元；所述VR执行单元包括：提供虚拟手术环境的VR环境单元和提供手术操作的VR...
该专利属于北京人卫智数科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京人卫智数科技有限公司授权不得商用。

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