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本申请公开了一种康复运动的自适应训练方法、装置、计算机可读存储介质及康复机器人。方法包括预先基于不同的误差调控策略与不同类型的多感觉反馈组合生成多种不同难度等级的康复训练模式。在康复训练过程中，计算训练者在当前康复训练模式下的当前任务完成度...该专利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所授权不得商用。