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本发明公开了一种频域无次级路径有源噪声控制系统，包括相位调节器、相位调节参数更新模块，其中，相位调节器用于调整参考信号的频域信号的相位，相位调节参数更新模块用于动态更新相位调节器中的相位参数；所述相位调节器每隔2...该专利属于南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;江苏南大电子信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;江苏南大电子信息技术股份有限公司授权不得商用。