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本公开实施例提供一种直升机自适应前视告警方法、装置及直升机，属于飞行器技术领域。具体包括：获取第一数据集合，第一数据集合包括直升机的预设飞行区域内的原始地形数据和原始障碍物数据；根据直升机当前的航电数据，生成前视告警区域；获取直升机的雷达探...
该专利属于中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所授权不得商用。

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