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本发明公开了一种面向自动驾驶环境下交叉口交通控制的迭代算法，在自动驾驶交叉口，为实现有效的交通控制，需要为每一辆自动驾驶车辆计算单独的通行方案，交通控制系统的计算复杂度高，将导致交通控制模型的计算量急剧增加。因此，设计一种逐步减小步长的机制...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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