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本发明提出一种基于视场拼接和三维重建的操作辅助装置及方法，包括基于多传感器的信息处理系统及视场拼接、三维重建和避碰预警等模块。本发明利用多传感器视觉系统进行周围环境和障碍物图像信息的采集，通过视场拼接、三维重建和避碰预警等模块进行信息处理，...
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