温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出了一种基于点云配准的深度图像匹配方法。本发明在传统两阶段点云配准过程中加入校正配准，解决了粗配准失效使得精配准无法收敛并导致最终配准失败问题。在粗配准过程中，使用了深度神经网络提取出的特征，相较于传统点云特征描述，提高了特征描述的...
该专利属于华东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东师范大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。