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本发明提供了一种基于抗差约束最小二乘算法的点云精确配准方法，首先，根据地面三维激光扫描仪采集被测物体从不同视角观测的具有一定重叠度的点云数据，通过PCA算法对待配准点云和目标点云进行粗配准，使得两点云有一个相对良好的初始位置；其次，在目标点...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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