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本发明提供了一种基于中心点回归的肺结节检测方法和检测装置，解决肺结节检测准确性和时效性较差的技术问题。方法包括：通过肺结节影像训练样本对卷积神经网络进行训练输出特征预测数据，特征预测数据包括关键中心点置信度热力图、中心点偏移量和中心点所在肺...该专利属于杭州深睿博联科技有限公司;北京深睿博联科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州深睿博联科技有限公司;北京深睿博联科技有限责任公司授权不得商用。