下载多无人机任务调度方法、系统及存储介质的技术资料

文档序号:26531969

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种多无人机任务调度方法、系统及存储介质,第一阶段是多无人机任务分配阶段,将多无人机任务调度问题划分为多个单无人机调度子问题,并提出嵌入禁忌表的模拟退火算法实现多无人机任务分配;第二阶段是单无人机任务调度阶段,根据第一阶段的任务...
该专利属于中南大学所有,仅供学习研究参考,未经过中南大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。