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公开了一种深度神经网络的训练方法，训练装置和电子设备。该深度神经网络的训练方法包括：将第一图像输入第一深度神经网络以获得第一特征图并将第二图像输入第二深度神经网络以获得第二特征图，所述第一深度神经网络与所述第二深度神经网络具有相同参数；计算...
该专利属于南京地平线机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京地平线机器人技术有限公司授权不得商用。

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