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本发明公开了一种轨道式巡检机器人驱动机构动力学优化仿真分析方法，包括获取轨道式巡检机器人驱动机构部件的材料属性与尺寸；利用有限元法参数化技术建立三维模型并对主要结构尺寸做参数化处理；施加材料属性并建立备用材料库；施加边界条件并对关键位置的链...
该专利属于江苏骠马智能工业设计研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏骠马智能工业设计研究有限公司授权不得商用。

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