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本发明提供了一种自行车轨迹预测的自动驾驶车辆风险评估方法及系统，包括：步骤1：对交叉路口骑车人的运动特征、自我车辆运动和道路环境特征的信息数据进行采集，得到采集数据；步骤2：将采集数据结合到DBN图形模型中进行意图推断，得出意图推断结果；步...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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