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本发明涉及一种基于激光雷达的车辆外廓检测方法及系统。该方法包括：获取激光雷达扫描的点云数据；激光雷达设置于车辆的上方，激光雷达包括多个扫描面，扫描面垂直于车辆的前进方向；提取每个扫描面对应的第一时间和第二时间；第一时间为扫描面第一次扫描到车...
该专利属于江西路通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西路通科技有限公司授权不得商用。

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