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本发明提供了一种室内动态环境下的语义SLAM服务机器人导航方法，包括如下步骤：（1）信息语义分割并提取特征点；（2）移动一致性检查，剔除动态点，再利用稳定的静态特征点进行相机位姿估计；（3）语义八叉树地图的构建；（4）初始化服务机器人自身位...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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