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本发明公开一种动力输出装置，其包括至少两个驱动单元，每个驱动单元均包括主轴、摆动臂、棘轮机构、拉绳、传动组件及拉力组件；两个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。本发明利用第二拉簧对摆动架施加的力源，通过棘轮机构将力矩施加于主...
该专利属于凌宏一所有，仅供学习研究参考，未经过凌宏一授权不得商用。

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