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本发明属于煤矿井下智能锚杆钻车的技术领域，具体是一种智能锚杆钻架全液压自动接顶装置及自动接顶方法。解决了自动接顶的问题，包括大臂伸缩机构、大臂举升油缸、钻架调平油缸、大臂基座、钻架连接座、钻架、旋转油缸、摆动油缸连接耳、大臂旋转销轴、摆动油...该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。