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基于多星故障识别的ＧＮＳＳ接收机自主完整性监测方法，有以下步骤：ａ．进行自主完整性的可用性分析；ｂ．进行单星、多星故障判断：将检测统计量与单星或多星检测门限比较，如未超过任何门限，表明当前无故障，继续监测；如超过门限，决定进入相应的故障识别...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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