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本发明提供一种钉箱机的钉头控制方法，该控制方法包括接收箱体参数与钉头参数；基于所述箱体参数，确定钉距；基于所述钉距与钉头参数，生成控制钉头摆动的凸轮模式，该凸轮模式包括同步区与调整区，其中所述调整区根据所述钉距而变化；在所述同步区内，所述钉...
该专利属于西门子(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子(中国)有限公司授权不得商用。

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