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本发明公开了一种二维波达方向估计声纳信号处理方法，包括：１）修正基元输出信号的相位；２）求声纳阵相关函数估计值；３）对声纳阵相关函数估计值进行特征值分解；４）第一求子阵运算；５）求所有子阵对的相关函数估计值；６）对所有子阵对的相关函数估计值...
该专利属于中国科学院声学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院声学研究所授权不得商用。

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