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一种穿戴式髋关节助力行走装置，包括束缚腰围，在束缚腰围两侧分别连接有一根上摆臂，U形连接件的两个U形边端部分别固定连接在上摆臂上，在U形连接件外侧固定连接有伺服电机，伺服电机连接有控制器，伺服电机和控制器均通过电池供电，伺服电机的输出轴上固...
该专利属于河南嘉宇医疗科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南嘉宇医疗科技有限责任公司授权不得商用。

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