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本发明专利组成包含图像扫描装、光学跟踪系统、控制系统、机器人定位导航系统、标尺及精度检测装置度检测装置，构成机械人坐标系，光学追踪坐标系，医学图像坐标系，通过空间坐标转换实现坐标系统一。本发明提出一种手术导航系统精度检测方法，该方法能直观高...
该专利属于安徽埃克索医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽埃克索医疗机器人有限公司授权不得商用。

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