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本发明公开了一种清洗机构及清洗机器人，该清洗机构可拆分地装配于清洗机器人的清洗基座，所述清洗机构包括第一臂、第二臂、第一驱动装置、第一吸盘以及第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘上均设有清洗部；其中，所述第一臂通过所述第一吸盘吸附装配于所述...
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