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一种多体位舒睡床垫的自动升降装置，包括基座、软体海绵、外套、头枕升降台、肩背升降台、升降运动机构、体位检测模块和升降控制模块，升降运动机构与头枕升降台、肩背升降台和基座机械连接，所述升降控制模块与体位检测模块、升降运动机构电连接；本方案提供...
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