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本发明给出的吸泥设备，包括轨道和可沿轨道移动的从动滑块，设有能在水中进行吸泥的吸泥机器人，吸泥机器人具有行走动力装置从而能够朝各个方向行走，吸泥机器人通过可变形的连接件连接上述从动滑块，吸泥机器人沿轨道行走带动从动滑块沿轨道移动。水产饲养箱...
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