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本发明提供了一种复杂场景下车辆长期轨迹预测方法及系统，包括：步骤1：根据车载传感器采集车辆状态信息，利用隐马尔科夫模型对车辆状态信息进行判断，得出车辆驾驶意图；步骤2：根据车辆驾驶意图，建立加速度预测模型并得到预测加速度；步骤3：根据预测加...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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