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本发明涉及一种自动售卖设备的物品发放状态的判断方法，包括如下步骤：采集电机的旋转信号；判断所述电机的旋转信号是否设定波形，如是，判断电机转动正常；否则，产生询问界面，要求用户选择是否收到货物，如用户选择收到货物，判断电机轴位置检测单元失效，...
该专利属于深圳市智莱科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市智莱科技股份有限公司授权不得商用。

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